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          一文讀懂MQTT協(xié)議是什么

          文章出處:http://m.alehe.com 作者: 人氣: 發(fā)表時間:2022年07月12日

          [文章內(nèi)容簡介]:一文讀懂MQTT協(xié)議是什么

          一 概述
            MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息隊列遙測傳輸協(xié)議),是一種基于發(fā)布/訂閱(publish/subscribe)模式的“輕量級”通訊協(xié)議,該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上,由IBM在1999年發(fā)布。MQTT最大優(yōu)點在于,可以以極少的代碼和有限的帶寬,為連接遠程設(shè)備提供實時可靠的消息服務(wù)。作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協(xié)議,使其在物聯(lián)網(wǎng)、小型設(shè)備、移動應(yīng)用等方面有較廣泛的應(yīng)用。
            MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實現(xiàn)的,這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下,包括受限的環(huán)境中,如:機器與機器(M2M)通信和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)。其在,通過衛(wèi)星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫(yī)療設(shè)備、智能家居、及一些小型化設(shè)備中已廣泛使用。
            2014年發(fā)布的MQTT v3.1.1是當前MQTT協(xié)議的最新版本。除標準版外,還有一個簡化版MQTT-SN,該協(xié)議主要針對嵌入式設(shè)備,這些設(shè)備一般工作于TCP/IP網(wǎng)絡(luò),如:ZigBee。
           
          二 設(shè)計原則
            由于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境是非常特別的,所以MQTT遵循以下設(shè)計原則:
            (1)精簡,不添加可有可無的功能;
            (2)發(fā)布/訂閱(Pub/Sub)模式,方便消息在傳感器之間傳遞;
            (3)允許用戶動態(tài)創(chuàng)建主題,零運維成本;
            (4)把傳輸量降到最低以提高傳輸效率;
            (5)把低帶寬、高延遲、不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)等因素考慮在內(nèi);
            (6)支持連續(xù)的會話控制;
            (7)理解客戶端計算能力可能很低;
            (8)提供服務(wù)質(zhì)量管理;
            (9)假設(shè)數(shù)據(jù)不可知,不強求傳輸數(shù)據(jù)的類型與格式,保持靈活性。
           
          三 特性
            MQTT協(xié)議工作在低帶寬、不可靠的網(wǎng)絡(luò)的遠程傳感器和控制設(shè)備通訊而設(shè)計的協(xié)議,它具有以下主要的幾項特性:
            (1)使用發(fā)布/訂閱消息模式,提供一對多的消息發(fā)布,解除應(yīng)用程序耦合。
            這一點很類似于XMPP,但是MQTT的信息冗余遠小于XMPP,因為XMPP使用XML格式文本來傳遞數(shù)據(jù)。
            (2)對負載內(nèi)容屏蔽的消息傳輸。
            (3)使用TCP/IP提供網(wǎng)絡(luò)連接。
            主流的MQTT是基于TCP連接進行數(shù)據(jù)推送的,但是同樣有基于UDP的版本,叫做MQTT-SN。這兩種版本由于基于不同的連接方式,優(yōu)缺點自然也就各有不同了。
            (4)有三種消息發(fā)布服務(wù)質(zhì)量:
            “至多一次”,消息發(fā)布完全依賴底層TCP/IP網(wǎng)絡(luò)。會發(fā)生消息丟失或重復(fù)。這一級別可用于如下情況,環(huán)境傳感器數(shù)據(jù),丟失一次讀記錄無所謂,因為不久后還會有第二次發(fā)送。這一種方式主要普通APP的推送,倘若你的智能設(shè)備在消息推送時未聯(lián)網(wǎng),推送過去沒收到,再次聯(lián)網(wǎng)也就收不到了。
            “至少一次”,確保消息到達,但消息重復(fù)可能會發(fā)生。
            “只有一次”,確保消息到達一次。在一些要求比較嚴格的計費系統(tǒng)中,可以使用此級別。在計費系統(tǒng)中,消息重復(fù)或丟失會導(dǎo)致不正確的結(jié)果。這種最高質(zhì)量的消息發(fā)布服務(wù)還可以用于即時通訊類的APP的推送,確保用戶收到且只會收到一次。
            (5)小型傳輸,開銷很小(固定長度的頭部是2字節(jié)),協(xié)議交換最小化,以降低網(wǎng)絡(luò)流量。
            這就是為什么在介紹里說它非常適合“在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,傳感器與服務(wù)器的通信,信息的收集”,要知道嵌入式設(shè)備的運算能力和帶寬都相對薄弱,使用這種協(xié)議來傳遞消息再適合不過了。
            (6)使用Last Will和Testament特性通知有關(guān)各方客戶端異常中斷的機制。
            Last Will:即遺言機制,用于通知同一主題下的其他設(shè)備發(fā)送遺言的設(shè)備已經(jīng)斷開了連接。
            Testament:遺囑機制,功能類似于Last Will。
           
          四 MQTT協(xié)議原理
          1 MQTT協(xié)議實現(xiàn)方式
           
            實現(xiàn)MQTT協(xié)議需要客戶端和服務(wù)器端通訊完成,在通訊過程中,MQTT協(xié)議中有三種身份:發(fā)布者(Publish)、代理(Broker)(服務(wù)器)、訂閱者(Subscribe)。其中,消息的發(fā)布者和訂閱者都是客戶端,消息代理是服務(wù)器,消息發(fā)布者可以同時是訂閱者。
            MQTT傳輸?shù)南⒎譃椋褐黝}(Topic)和負載(payload)兩部分:
            (1)Topic,可以理解為消息的類型,訂閱者訂閱(Subscribe)后,就會收到該主題的消息內(nèi)容(payload);
            (2)payload,可以理解為消息的內(nèi)容,是指訂閱者具體要使用的內(nèi)容。
           
          2 網(wǎng)絡(luò)傳輸與應(yīng)用消息
            MQTT會構(gòu)建底層網(wǎng)絡(luò)傳輸:它將建立客戶端到服務(wù)器的連接,提供兩者之間的一個有序的、無損的、基于字節(jié)流的雙向傳輸。
            當應(yīng)用數(shù)據(jù)通過MQTT網(wǎng)絡(luò)發(fā)送時,MQTT會把與之相關(guān)的服務(wù)質(zhì)量(QoS)和主題名(Topic)相關(guān)連。
           
          3 MQTT客戶端
            一個使用MQTT協(xié)議的應(yīng)用程序或者設(shè)備,它總是建立到服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)連接??蛻舳丝梢裕?/span>
            (1)發(fā)布其他客戶端可能會訂閱的信息;
            (2)訂閱其它客戶端發(fā)布的消息;
            (3)退訂或刪除應(yīng)用程序的消息;
            (4)斷開與服務(wù)器連接。
           
          4 MQTT服務(wù)器
            MQTT服務(wù)器以稱為“消息代理”(Broker),可以是一個應(yīng)用程序或一臺設(shè)備。它是位于消息發(fā)布者和訂閱者之間,它可以:
            (1)接受來自客戶的網(wǎng)絡(luò)連接;
            (2)接受客戶發(fā)布的應(yīng)用信息;
            (3)處理來自客戶端的訂閱和退訂請求;
            (4)向訂閱的客戶轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)用程序消息。
           
          5 MQTT協(xié)議中的訂閱、主題、會話
            一、訂閱(Subscription)
            訂閱包含主題篩選器(Topic Filter)和最大服務(wù)質(zhì)量(QoS)。訂閱會與一個會話(Session)關(guān)聯(lián)。一個會話可以包含多個訂閱。每一個會話中的每個訂閱都有一個不同的主題篩選器。
            二、會話(Session)
            每個客戶端與服務(wù)器建立連接后就是一個會話,客戶端和服務(wù)器之間有狀態(tài)交互。會話存在于一個網(wǎng)絡(luò)之間,也可能在客戶端和服務(wù)器之間跨越多個連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)連接。
            三、主題名(Topic Name)
            連接到一個應(yīng)用程序消息的標簽,該標簽與服務(wù)器的訂閱相匹配。服務(wù)器會將消息發(fā)送給訂閱所匹配標簽的每個客戶端。
            四、主題篩選器(Topic Filter)
            一個對主題名通配符篩選器,在訂閱表達式中使用,表示訂閱所匹配到的多個主題。
            五、負載(Payload)
            消息訂閱者所具體接收的內(nèi)容。
           
          6 MQTT協(xié)議中的方法
            MQTT協(xié)議中定義了一些方法(也被稱為動作),來于表示對確定資源所進行操作。這個資源可以代表預(yù)先存在的數(shù)據(jù)或動態(tài)生成數(shù)據(jù),這取決于服務(wù)器的實現(xiàn)。通常來說,資源指服務(wù)器上的文件或輸出。主要方法有:
            (1)Connect。等待與服務(wù)器建立連接。
            (2)Disconnect。等待MQTT客戶端完成所做的工作,并與服務(wù)器斷開TCP/IP會話。
            (3)Subscribe。等待完成訂閱。
            (4)UnSubscribe。等待服務(wù)器取消客戶端的一個或多個topics訂閱。
            (5)Publish。MQTT客戶端發(fā)送消息請求,發(fā)送完成后返回應(yīng)用程序線程。
           
          五 MQTT協(xié)議數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)
            在MQTT協(xié)議中,一個MQTT數(shù)據(jù)包由:固定頭(Fixed header)、可變頭(Variable header)、消息體(payload)三部分構(gòu)成。MQTT數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)如下:
           
            (1)固定頭(Fixed header)。存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中,表示數(shù)據(jù)包類型及數(shù)據(jù)包的分組類標識。
            (2)可變頭(Variable header)。存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中,數(shù)據(jù)包類型決定了可變頭是否存在及其具體內(nèi)容。
            (3)消息體(Payload)。存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中,表示客戶端收到的具體內(nèi)容。
           
          1 MQTT固定頭
            固定頭存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中,其結(jié)構(gòu)如下:
           
           
          1.1 MQTT數(shù)據(jù)包類型
            位置:Byte 1中bits 7-4。
            相于一個4位的無符號值,類型、取值及描述如下:
           
           
          1.2 標識位
            位置:Byte 1中bits 3-0。
            在不使用標識位的消息類型中,標識位被作為保留位。如果收到無效的標志時,接收端必須關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)連接:
           
            (1)DUP:發(fā)布消息的副本。用來在保證消息的可靠傳輸,如果設(shè)置為1,則在下面的變長中增加MessageId,并且需要回復(fù)確認,以保證消息傳輸完成,但不能用于檢測消息重復(fù)發(fā)送。
            (2)QoS:發(fā)布消息的服務(wù)質(zhì)量,即:保證消息傳遞的次數(shù)
            Ø00:最多一次,即:<=1
            Ø01:至少一次,即:>=1
            Ø10:一次,即:=1
            Ø11:預(yù)留
            (3)RETAIN: 發(fā)布保留標識,表示服務(wù)器要保留這次推送的信息,如果有新的訂閱者出現(xiàn),就把這消息推送給它,如果設(shè)有那么推送至當前訂閱者后釋放。
           
          1.3 剩余長度(Remaining Length)
            地址:Byte 2。
            固定頭的第二字節(jié)用來保存變長頭部和消息體的總大小的,但不是直接保存的。這一字節(jié)是可以擴展,其保存機制,前7位用于保存長度,后一部用做標識。當最后一位為1時,表示長度不足,需要使用二個字節(jié)繼續(xù)保存。例如:計算出后面的大小為0
           
          2 MQTT可變頭
            MQTT數(shù)據(jù)包中包含一個可變頭,它駐位于固定的頭和負載之間??勺冾^的內(nèi)容因數(shù)據(jù)包類型而不同,較常的應(yīng)用是作為包的標識:
           
            很多類型數(shù)據(jù)包中都包括一個2字節(jié)的數(shù)據(jù)包標識字段,這些類型的包有:PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK。
           
          3 Payload消息體
           
            Payload消息體位MQTT數(shù)據(jù)包的第三部分,包含CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四種類型的消息:
            (1)CONNECT,消息體內(nèi)容主要是:客戶端的ClientID、訂閱的Topic、Message以及用戶名和密碼。
            (2)SUBSCRIBE,消息體內(nèi)容是一系列的要訂閱的主題以及QoS。
            (3)SUBACK,消息體內(nèi)容是服務(wù)器對于SUBSCRIBE所申請的主題及QoS進行確認和回復(fù)。
            (4)UNSUBSCRIBE,消息體內(nèi)容是要訂閱的主題。
           
          六 emqx使用
          1 安裝啟動
            進入到emqx解壓后目錄,進入bin目錄,執(zhí)行其下的命令腳本:
           
          $ ./bin/emqx start
          emqx 4.0.0 is started successfully!
          $ ./bin/emqx_ctl status
          Node 'emqx@127.0.0.1' is started
          emqx v4.0.0 is running
          1
          2
          3
          4
          5
            停止 EMQ X Broker:
           
          $ ./bin/emqx stop
          ok
          1
          2
            卸載 EMQ X Broker,直接刪除 EMQ X 目錄即可。
           
          2 Emqx Dashboard插件
            Emqx自帶dashboard插件,通過 Dashboard,你可以查看服務(wù)器基本信息、負載情況和統(tǒng)計數(shù)據(jù),可以查看某個客戶端的連接狀態(tài)等信息甚至斷開其連接,也可以動態(tài)加載和卸載指定插件。除此之外,EMQ X Dashboard 還提供了規(guī)則引擎的可視化操作界面,同時集成了一個簡易的 MQTT 客戶端工具供用戶測試使用。
          當 EMQ X 成功運行在你的本地計算機上且 EMQ X Dashboard 被默認啟用時,你可以訪問 http://localhost:18083 來查看你的 Dashboard,默認用戶名是 admin,密碼是 public。
          ————————————————
          版權(quán)聲明:本文為CSDN博主「Kessity」的原創(chuàng)文章,遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議,轉(zhuǎn)載請附上原文出處鏈接及本聲明。
          原文鏈接:https://blog.csdn.net/essity/article/details/115071316

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